2024年11月25日 星期一

心靈捕手

 以下是用notation形式表達捕手配球策略的兩種視角:GAN強化學習的對應關係,讓比喻更加精準且結構清晰。


1. GAN 視角的數學表示

捕手策略對應生成器 GG,打者策略對應判別器 DD

問題建模:

目標函數:捕手希望設計讓打者迷惑的配球策略 G(X)G(X),打者希望辨認配球模式,最大化擊球成功率。

  • 捕手策略(生成器):
    • G(X):X球種、球速、落點G(X): X \to \text{球種、球速、落點}
  • 打者策略(判別器):
    • D(X,Y):(X,Y)擊球概率D(X, Y): (X, Y) \to \text{擊球概率}

目標函數: 捕手 GG 最小化打者 DD 對配球的準確預測,形成 min-max 優化問題:

minGmaxDE(X,Y)[logD(X,Y)+log(1D(G(X),Y))]\min_{G} \max_{D} \mathbb{E}_{(X, Y)} \left[ \log D(X, Y) + \log (1 - D(G(X), Y)) \right]

解釋:

  1. 捕手(生成器 GG)設計讓打者看不穿的配球模式 XX
  2. 打者(判別器 DD)學習如何辨認捕手的模式,提高擊球準確性。
  3. 捕手的策略目的是迷惑打者,逼打者揮空,最終達成「捕手優化」。

2. 強化學習視角的數學表示

捕手的配球策略等同於 Agent,在環境中學習最佳行動 aa

問題建模:

  • 狀態 ss:當前比賽情境,包括打者偏好(熱區)、比數、壘上情況等。
  • 行動 aa:捕手選擇的配球策略(例如:快球外角、曲球內角)。
  • 獎勵 rr:行動的結果,例如三振成功(高獎勵)、打者上壘(負獎勵)。
  • 策略 π(as)\pi(a \mid s):捕手在狀態 ss 下選擇行動 aa 的概率。

目標函數: 捕手希望最大化總回報(累積獎勵):

maxπE[t=0Tγtrt]\max_{\pi} \mathbb{E} \left[ \sum_{t=0}^{T} \gamma^t r_t \right]
  • γ\gamma:折扣因子,用於平衡短期和長期目標。

解釋:

  1. 捕手在每次配球 aa 時,根據對當前情境 ss 的觀察進行選擇。
  2. 目標是通過迭代學習,發現哪些配球策略能夠有效抑制打者的表現,獲得最高的回報。
  3. 最優策略 π\pi^* 是讓捕手在長期回合中保持優勢的核心。

總結:GAN 與強化學習的關係

  • GAN 更偏向即時對抗,適合描述捕手與單次配球對打者心理的直接博弈。
  • 強化學習 更適合描述整場比賽甚至賽季中捕手策略的動態優化,強調長期回報。

公式的具體應用取決於:

  1. 比賽階段(單局 vs 全場)。
  2. 捕手的策略目標(短期效果 vs 長期規劃)。

用這兩種視角結合,可以全面描述捕手的策略核心。

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