定性目標（感受面）

定量鏈條（公式面）

F_pawl(θ)（手感曲線）
- 模型： $F_{pawl}(\theta)=[F_{pre}+k\,x(\theta)]\,C_c$
- 位移：建議 cycloidal 或 3-4-5，端點 $\mathrm d x/\mathrm d\theta=0$
- 目標：單峰；峰值角約在總行程的 70–90%
功能行程 Δx（避免雙爪咬齒）
$\displaystyle \Delta x_{req}=t\sin\alpha+\delta$ （ $\delta=0.1\!-\!0.2\,\text{mm}$ ）
偏心量 $e_{max}$ （把行程轉幾何）
$\displaystyle e_{max}=\frac{\Delta x_{req}}{\cos\gamma}$ （ $\gamma\le15^\circ$ ）
凹槽輪廓 $r(\theta)$ （幾何生成器）
- 幅度： $\max r-\min r=e_{max}$
- 斜率： $\max|\mathrm d r/\mathrm d\theta|\lesssim0.02\!-\!0.03\,\text{mm/°}$ （中型頭）
- 曲率：連續；端角導圓 $R_c\ge1.5\!-\!3\,\text{mm}$ ；配 $R_{pin}=0.3\!-\!0.5\,\text{mm}$
應力（安全係數）
- 接觸： $\sigma_{max}<\sigma_y/SF$ （ $SF\ge1.5\!-\!2$ ）
- 彈簧： $\Delta x+$ 預壓不得超行程；疲勞裕度足
- 自鎖： $\alpha<\varphi=\tan^{-1}\mu$

目的：把製造與裝配散布帶進來，得到 $F_{pawl}(\theta)$ 的 5–95% 包絡帶，用來做放行與能力判定。

輸入分布（均值±σ 或 Cpk 換算 σ）
$\{\Delta x,\ \theta_{total},\ k,\ F_{pre},\ R_{cam},\ R_{pin},\ \mu\,[可選],\ \gamma\,[可選]\}$

流程

取樣（1–5k 次）→ 逐條計算 $F_{pawl}(\theta)$
於每個 θ 取 p5/p50/p95 → 形成包絡帶
放行規則
- 人因： $\max_\theta F_{95\%}(\theta)\le F_{max}$ （上限）
- 功能： $\min_\theta F_{5\%}(\theta)\ge F_{min}$ （下限）
- 能力：關鍵 θ 的 $Cpk\ge1.33$ （目標 1.67）
敏感度排序（常見）： $k$ ＞ $F_{pre}$ ＞ $R_{cam}/R_{pin}$ ＞ $\Delta x$ ＞ $\theta_{total}$

縮帶策略

幾何： $e_{max}=(t\sin\alpha+\delta)/\cos\gamma$ 達標； $\max|\mathrm dr/\mathrm d\theta|$ 達標
力學： $F_{peak}$ 在窗口、曲線單峰平滑； $\sigma_{max}$ 與自鎖條件達標
Robust：5–95% 包絡在上下限內；關鍵點 $Cpk$ 達標

這樣你就同時擁有：
定性（不卡、好轉、耐用） × 定量（公式鏈） × 穩健（蒙地卡羅）的完整閉環。
若你給我各參數的均值/σ或Cpk，我可以直接更新包絡帶與放行判定表，當成量產規格頁。